Robotas vejapjovė yra skirtas vejai prižiūrėti tiesiogiai nedarant namų savininko. Panašu, kad įrenginio veikimo principas yra paprastas – robotas keliauja žeme ir nupjauna žolę, tačiau labai problemiški dizaineriams buvo klausimai: mobiliojo maitinimo ir įkrovimo automatizavimas, maršruto nustatymas, saugumas, apsauga nuo vagysčių. Kelios sodo įrankius gaminančios firmos sugebėjo sukurti visiškai nepriklausomą mašiną su daugybe novatoriškų intelektualių sistemų..
Robotas vejapjovė yra kompleksas, kurį sudaro pagalbiniai įtaisai (ribojanti viela ir kaiščiai), doko stotis ir pats pjovimo įrenginys. Pati mašina primena tradicinę vejapjovę, tik be valdymo rankenėlių, matmenys taip pat nesiskiria. Jos svoris vidutiniškai svyruoja nuo 7-20 kilogramų. Yra bent du varikliai – norint užtikrinti kruizą ir nuvažiuoti pjovimo įrangą, jie yra gaminami pagal teptuko ir be šepetėlių technologiją, jie veikia nuolatinę srovę. Pakaba paprastai susideda iš trijų / keturių guminių ratų su apsaugomis (viena ašis ir vienas ar du pasukami ratai). Tačiau yra ir dviašiai produktai su plačiais šlaitais, kurie daro mažesnį spaudimą dirvožemiui. Korpusai yra pagaminti iš inžinerinio plastiko (kai kurie yra uždaromi), kartais su guminiais buferiais.
Robotas vejapjovė pirmiausia pasirenkamas atsižvelgiant į našumą ir energijos atsargas. Kūrėjai supaprastino užduotį, kiekvienam modeliui nurodant teisingus sklypo matmenis, pirkėjui reikia pereiti iš sričių, kurias reikia prižiūrėti (nuo 200 iki 10000 m2). Tokiu vejapjove galima pjauti bet kokio tipo veją, vienintelis apribojimas yra nuolydis, todėl kai kurių pavyzdžių didžiausia vertė yra 35 laipsniai (visi robotai be problemų užima 15 laipsnių aukščio skirtumą). Įvedus pradinius nustatymus, automobilis chaotiškai juda aplink reljefą. Taip pat galima judėti nurodytais maršrutais kelis kartus nevažiuojant per tas pačias zonas. Tuo pačiu metu nėra ir praleistų vietų, tik sankryžos prie kliūčių yra apdorojamos rankiniu trimeriu. Toks vejapjovė veikia taupiai ir efektyviai, atmintyje išsaugodamas vietos žemėlapį ir jo kontūrus. Automatinė vejapjovė savo funkcijas atlieka dieną ir naktį. Lietus kai kurioms mašinoms taip pat nekelia problemų. Vienintelis dalykas, kad gamintojai rekomenduoja sustabdyti mašiną, jei aplinkos temperatūra tampa per aukšta (45 laipsniai ar daugiau), nes baterijos išsikrauna per greitai.
Akivaizdu, kad geriausias mobiliojo roboto energijos šaltinis yra daugkartinio įkrovimo baterija, užtikrinanti visišką manevringumą. Daugelyje modelių įmontuotos galingos ličio jonų baterijos, dažnai naudojamos nikelio metalo hidrido baterijos. Todėl ši technika veikia tyliai ir be išmetamųjų dujų. Įvairių prietaisų nuolatinio veikimo laikas yra vidutiniškai nuo 40 minučių iki dviejų valandų. Saulės baterijos („Husqvarna Automower® Solar Hybrid“) yra gera pagalba energijai palaikyti, tačiau ne visos mašinos jas turi. Esant tam tikram energijos šaltinio iškrovimo lygiui, robotas išvyksta į stacionarią įkrovimo stotį, atkūręs energijos tiekimą, tęsia savo kelią iš tos vietos, kur sustojo. Įtampa, kuria dirba robotas vejapjovė, gali būti nuo 20 iki 60 W, o tai lemia jo našumą ir bendrą energijos suvartojimą (nuo 7 iki 55 kW per mėnesį). 100 m nupjauti reikia apie 1 valandą2 ploto, apytikslis roboto greitis yra pusė metro per sekundę. Naudojamos įrangos dydis tiesiogiai priklauso nuo galios charakteristikų.
„Husqvarna Automower Solar Hybrid“
Robotinės žoliapjovės darbiniame bloke yra sukamieji daugialypiai peiliai, paprastai tai yra 3 arba 5 peiliai. Yra aparatų su dviejų peilių peiliu, kurio forma yra kavos malūnėlis. Apskritai schemos yra žinomos tiek su vienu dideliu pjovimo disku, tiek su keliais mažais. Pjovimo plotis svyruoja nuo 17 iki 32 centimetrų, žinoma, kuo didesnis peilis, tuo galingesni varikliai ir talpesnės baterijos. Bet, pavyzdžiui, „Robomow RL555“ palieka kelią 53 centimetrų pločio takelį, o pačios šienapjovės peiliai pasiekia beveik jo matmenų kraštą – todėl paskirtos srities kraštai yra geriau apdorojami..
„Robomow RL555“
Peilių sukimosi greitis yra gana didelis – keli tūkstančiai apsisukimų. Nupjauta žolė supjaustoma mažomis dalelėmis ir tolygiai pasiskirsto. Nupjautos žolės dalelės slysta tarp stiebų ir guli ant žemės kaip mulčias. Jie per trumpiausią įmanomą laiką suskaidomi prie šaknų, tai laikoma labai naudinga trąša vejai. Pjovimo aukštis gali svyruoti nuo 20 iki 60 mm, tam reikia naudoti daugiapakopį reguliatorių. Per kieta žolė geriausia pjauti etapais, kiekvieną kartą sumažinant jos aukštį. Jei žolė yra per aukšta (daugiau nei 10 cm), tada geriau ją iš anksto apdoroti rankiniais įrankiais. Apskritai pati roboto veikimo idėja yra tokia: „pjaukite dažnai, bet po truputį“. Maži daiktai (pavyzdžiui, kūgiai, vaisiai, aronijos …) negali trukdyti roboto veiklai, tačiau geriau juos pašalinti, kad pailgėtų peilių eksploatavimo laikas..
Robotas vejapjovė yra išmanusis įrenginys, kuriam reikia šiek tiek pradinio programavimo. Visų pirma, palei aikštelės perimetrą ir aplink nejudančias kliūtis, yra sumontuotas specialus elektros laidas („ribojantis”, „nukreipiantis”), kuris yra prijungtas prie doko stoties. Tada jis išdėstomas kontūro pavidalu ir iškasamas į žemę arba pritvirtinamas žolėje standartinių kaiščių pagalba. Mašina renka elektrinį signalą ir neperžengia nustatytų ribų. Daugelis vejapjovių sukonfigūruotos veikti keliose kabelių sukurtose zonose.
Visos kelyje atsirandančios kliūtys yra nuskaitomos specialiais ultragarso jutikliais, tada automobilis jas aplenkia, o autonominė navigacijos sistema ir toliau veda įrenginį iš anksto suplanuota trajektorija. Jutikliai įsijungia, jei robotizuota vejapjovė apvirsta arba ją pakelia (pavyzdžiui, vaikai), tada varikliai iškart išsijungia, ašmenys sustos ir nėra pavojaus, kad kažkas sužeis besisukančią platformą. Išmaniosios sistemos stebi pakreipimo kampus, pakilimo laipsnius, lietaus atsiradimą … Pavyzdžiui, „Stiga Autoclip 527“ nustato didelę drėgmę, kai lyja, eina į pagrindą ir laukia, kol sustos. „Honda Miimo“ ir „Alpina AR2“ turi jutiklius, kurie, atsižvelgiant į žolės storį ar dangos tankį, suteikia komandą sulėtinti / pagreitinti peilių eigą..
„Honda miimo“
Vartotojas turi galimybę pasirinkti iš siūlomų pjovimo scenarijų arba susikurti savo, atsižvelgiant į oro sąlygas, sezoną. Judėjimas gali būti chaotiškas, spiralinis („Stiga“ prekės ženklo robotai) arba lygiagretus („Bosch“ kompanijos robotas). Žmogus, dirbdamas su laikmačiu, gali nustatyti kasdienį darbo režimą, kirpimo trukmę ir dažnį. Nustatymai kontroliuojami skystųjų kristalų ekrane (kartais – signaliniuose šviesos dioduose), informacija įvedama per daugybę mygtukų ar meniu. Kai kurie aparatai siūlomi su nuotolinio valdymo pultu („Viking iMow MI 322 C“). Vejapjovę galima stebėti planšetiniu kompiuteriu ar išmaniuoju telefonu, „Bluetooth“ ir GSM moduliai yra standartiniai arba pasirenkami. Iškilus nesklandumams ar ekstremalioms situacijoms, išmaniosios mašinos gali siųsti avarinės būklės pranešimą nurodytu mobiliojo telefono numeriu.
Norėdami išvengti vogto roboto, kurį sukūrė be priežiūros, kūrėjai sukūrė PIN kodo atpažinimo sistemą, tai yra, tik vejapjovę gali paleisti savininkas. Be to, neteisėto judėjimo atveju robotos vejapjovės skleidžia garsų „apsaugos nuo vagystės signalą“..
Robotų vejapjovių kaina priklauso nuo našumo ir šiek tiek nuo prekės ženklo „prekės ženklo“. Taigi „Gardena R40 Li“, tinkamas prižiūrėti 400 kvadratų vejos, kainuoja apie 45 000 rublių, o „Robomow RC302 PRD7002A“ kaina yra maždaug 35 000 (jis įkraunamas tik rankiniu būdu ir rekomenduojamas 200 m vejai.2). Viduriniai Europos valstiečiai, kurių prerogatyva yra 800–1000 kvadratinių metrų, kainuoja nuo 60–65 tūkstančių rublių, tai yra tokie daiktai kaip: AL-KO Robolinho 3000, Bosch Indego, Stiga Autoclip 145 4WD. Galingesni automobiliai kainuoja daugiau nei 100 000 – pavyzdžiui, „Husqvarna Automower 220 АС“ (1800 m2). Ir tada yra aukštųjų technologijų monstras „Stiga AutoClip 920S“, kuris parduodamas už maždaug pusę milijono, nors jis rekomenduojamas 10 000 kvadratų vejai ir pjovimui, kurio plotis yra 84 centimetrai..
Kas yra svarbiausios sodo įrankio vejapjovės privalumos ir kaip jos veikia? Ar robotas vejapjovė tikrai gali lengvai tvarkyti mano sodą be mano dalyvavimo? Ar reikės reguliariai prižiūrėti veją, kai ją naudoja robotas vejapjovė? Kiek laiko truks robotui vejapjovei suveikti mano sodo plotą?
Svarbiausios sodo įrankio vejapjovės privalumos yra efektyvumas, pagrindinės funkcijos automatizavimas ir energijos taupymas. Vejapjovė veikia akumuliatoriais, todėl yra ekologiška. Ji gali veikti be žmogaus dalyvavimo, nes turi integruotas programų sistemas ir jutiklius, leidžiančius nustatyti nedidelius objektus ar kliūtis. Tačiau reguliarus vejos priežiūros tvarkaraštis ir prižiūra reikalinga, pvz., vejos apdorojimas, valymas ar prižiūrėjimas antimo ir drugelių. Kiek laiko robotui vejapjovei užims sodo paviršiaus apdorojimo procesas priklauso nuo sodo dydžio. Sodos pločio inicijavimo gali užtrukti keletą valandų, bet tai įvyksta be žmogaus dalyvavimo.